ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 390

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11 Pestañas En línea y Fuera de línea
11.3.11. Visor de derechos de UAS
Continuación
Arranque en caliente remoto
Editar código de RAPID
Depurar programas
Reducir la velocidad de
producción
Calibración
Administración de los
sistemas instalados
388
Proporciona acceso para realizar arranques y cierres en
caliente desde una ubicación remota. No se requiere ningún
derecho para realizar un arranque en caliente desde un
dispositivo local, como por ejemplo el FlexPendant.
Proporciona acceso para hacer lo siguiente:
Modificar el código de los módulos de RAPID
existentes
Calibrar la base de coordenadas (de la herramienta o
del objeto de trabajo)
Almacenar las posiciones de ModPos/HotEdit como
valores actuales
Cambiar nombre de programa
Proporciona acceso para hacer lo siguiente:
Mover el PP a una rutina
Mover el PP a la posición del cursor
HoldToRun
Activar/desactivar tareas de RAPID
Solicitar el acceso de escritura desde el FlexPendant
Activar/desactivar la ejecución sin movimiento
Proporciona acceso para reducir la velocidad por debajo del
100% en el modo automático.
Este derecho no es necesario si la velocidad ya se
encuentra por debajo del 100% o si el controlador se
encuentra en el modo manual.
Proporciona acceso para hacer lo siguiente:
Realizar calibraciones finas de las unidades
mecánicas
Calibrar la base de coordenadas
Actualizar/borrar los datos de la tarjeta de medida
serie
¡Atención! La calibración de la base de coordenadas (de la
herramienta o del objeto de trabajo) requiere el derecho
Editar código de RAPID. La aplicación de offsets manuales
a los datos de calibración de las unidades mecánicas y la
carga de nuevos datos de calibración de un archivo
requieren el derecho Modificar configuración.
Proporciona acceso para hacer lo siguiente:
Instalar un nuevo sistema
P-Start
I-Start
X-Start
C-Start
Seleccionar un sistema
Instalar un sistema desde un dispositivo
Este derecho proporciona un acceso de FTP total, es decir,
proporciona los mismos derechos que Acceso de lectura a
los discos del controlador y Acceso de escritura a los discos
del controlador.
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D

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