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1 Introducción
1.1.1. Conceptos de hardware
Continuación
Equipo opcional
En la tabla siguiente se describe el hardware opcional de una célula de robot IRC5.
Equipo
Manipulador sobre track
Manipulador de posicionador Un soporte móvil que suele sostener una pieza de trabajo
FlexPositioner
Herramienta estacionaria
Pieza de trabajo
Útil
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Explicación
Un soporte móvil que sostiene al manipulador de robot
para dotarle de un área de trabajo más grande. Si el
módulo de control controla el movimiento de un
manipulador sobre track, se conoce como un "eje externo
de track".
o un útil. Si el módulo de control controla el movimiento de
un manipulador de posicionador, se conoce como un "eje
externo".
Un segundo manipulador de robot que actúa como
manipulador de posicionador. Se controla desde el mismo
módulo de control que el manipulador de posicionador.
Un dispositivo que permanece en una posición fija. El
manipulador de robot toma la pieza de trabajo y la acerca
al dispositivo para hacer tareas concretas, como por
ejemplo aplicar adhesivo, rectificar o soldar.
El producto en el que se está trabajando.
Una construcción que sostiene la pieza de trabajo en una
posición determinada de forma que sea posible mantener
la repetibilidad de la producción.
3HAC032104-005 Revisión: D
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