Tabla de contenido
Publicidad
Trayectorias y objetivos 39
Navegador de dispositivos 378
nuevo módulo 342
NONSTEPIN 342
READONLY 342
VIEWONLY 342
O
objetivo 101
acerca de 21
crear 101
eliminar no utilizados 102
modificar 101
modificar con ModPos 101
programar 101
objetivo de ejes
crear 101
objetivos
cambiar nombres 102
Objetivos de borde 224
objeto
definir el origen local 90
resolver problemas y optimizar 83
seleccionar 58
objeto de trabajo 23
crear 99
modificar 99
objetos de trabajo 99
Observación de RAPID en línea 191
orientaciones 107
alinear objetivo 109
copiar y aplicar 110
no ordenadas 107
objetivo en la normal de la superficie 108
origen local
definir 90
P
panel de control 394
dispositivo de habilitación 394
dispositivo de liberación 394
manual a máxima velocidad 394
modo de funcionamiento 394
Motors ON 394
restablecer paro de emergencia 394
parámetros de sistema
cargar parámetros 185
guardar parámetros de sistema 184
parámetros del sistema 181
editar parámetros 182
pestaña de controlador 46
acceso 47
estado de controlador 46
estado de ejecución del programa 46
modo de funcionamiento 47
nombre de controlador 46
nombre de sistema 46
sesión iniciada como 47
pieza
definir el origen local 90
posicionador
3HAC032104-005 Revisión: D
programar 127
procedimiento 19
Procedimientos iniciales 37
programa 132
copiar 145
programar
descripción general 97
propiedades 376
cambiar el nombre del controlador 376
cambiar la fecha y la hora 376
definir ID del controlador 377
Navegador de dispositivos 378
ver propiedades del controlador y del sistema 377
puerto de servicio 149
punto central de la herramienta, sistema de coordenadas 22
punto de vista 251
crear 251
funciones de punto de vista 251
mover hasta punto de vista 252
R
RAPID
conceptos 19
copiar programa 145
RAPID, instrucciones 111
rastreo de TCP
activar 142
robot
descripción general de la programación 97
RobotWare 17
clave de licencia 17
routine 19
rutina TRAP 19
S
seguridad 14
señales
establecer 141
,
simulación 135
137
simular
alertas 142
crear evento 140
establecer señales 141
medir el tiempo de proceso 143
rastreo de TCP 142
sincronización 131
controlador virtual con estación 131
estación con controlador virtual 131
sistema
crear 156
crear con posicionador 174
RobotWare 17
Sistema Builder
visualizar propiedades del sistema 158
sistema de controlador
crear 156
sistema de coordenadas de la base 22
sistema de coordenadas del usuario 23
sistema de coordenadas local
definir 90
sistema de coordenadas mundo 22
Índice
519
Publicidad
Tabla de contenido
