ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 426

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13 Menús contextuales
13.19. Movimiento de ejes de mecanismo
Continuación
Movimiento manual de un transportador
1. Cree una trayectoria vacía. Consulte
2. En el navegador Diseño, seleccione el transportador.
3. Haga clic con el botón derecho en Mecanismo de transportador y seleccione
4. Para mover el transportador, mueva el control deslizante y haga clic en Programar
¡NOTA!
Al mover manualmente el mecanismo de transportador, los objetos del transportador también
se mueven.
Si el objeto de trabajo se cae en el modo de programación, puede mover manualmente el
transportador en el sentido inverso para conectarlo de nuevo.
424
Movimiento de ejes de mecanismo.
Aparece la ventana de diálogo Mover eje.
instrucción.
Se añade una instrucción de movimiento a la trayectoria.
Si mueve manualmente el mecanismo de transportador más allá de la distancia
máxima, el objeto de trabajo se caerá.
Si mueve el mecanismo de transportador más allá de la posición cero, el objeto de
trabajo que pertenece a la primera parte se fija al punto de fijación del transportador.
Trayectoria vacía en la página
3HAC032104-005 Revisión: D
226.

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