ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 77

3.3.5 Instalación de la herramienta de liberación de frenos
Herramienta de liberación de frenos incluida en la entrega del robot
Para los robots entregados con una versión de RobotWare anterior a la 7.10, en
la caja del paquete del robot se incluye una herramienta para desbloquear los
frenos. La herramienta se utiliza para soltar los frenos de retención de los motores
de los ejes.
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Especificar ubicación de almacenamiento
La herramienta de liberación de frenos debe montarse o almacenarse
permanentemente cerca del robot para que haya un acceso fácil y rápido en caso
de emergencia. Todo el personal que trabaja en el robot o en sus cercanías debe
conocer perfectamente la ubicación de almacenamiento.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
3.3.5 Instalación de la herramienta de liberación de frenos
¡CUIDADO!
La herramienta externa de desbloqueo de los frenos funciona en robots con
RobotWare anterior a la versión 7.10. En robots con RobotWare 7.10 o posterior,
la herramienta no funciona.
La forma de desbloquear los frenos utilizando el FlexPendant se describe en la
sección Desbloqueo manual de los frenos en la página
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3 Instalación y puesta en servicio
71.
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