ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 72

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.3 Desbloqueo manual de los frenos
Continuación
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Acción
PELIGRO
Al soltar los frenos de retención, la gravedad puede
afectar al robot de modo que el brazo se desplace
rápidamente hacia abajo.
Asegúrese de que el brazo esté asegurado para
que no se desplome por efecto de la gravedad y
de que ninguna persona corra el riesgo de ser gol-
peada por el brazo al moverse hacia abajo.
En un plazo de 30 segundos presione el dispositivo
de habilitación hasta la mitad de su carrera. De
esta forma se sueltan los frenos.
Mueva el brazo del robot a la posición a deseada.
El freno funcionará de nuevo tan pronto como se
suelte el dispositivo de habilitación.
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Nota
Si no se presiona el dispositivo de
habilitación dentro de un plazo de
30 segundos, se cancelará la fun-
ción de desbloqueo de frenos.
Al soltar el dispositivo de habilita-
ción o si se presiona a fondo, los
frenos se activan inmediatamente.
Para seguir moviendo el brazo li-
bremente, es necesario reiniciar
la función de desbloqueo de los
frenos.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M