ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 71

3.3.3 Desbloqueo manual de los frenos
Introducción a la liberación manual de los frenos
Esta sección describe cómo soltar los frenos de retención para los motores de los
ejes utilizando el FlexPendant.
Para cumplir con ISO 10218-1:2011 5.13 Movement without drive power, debe
estar disponible un FlexPendant en el sitio cuando se utiliza RobotWare 7.10 y
superior.
Desbloqueo de los frenos desde el FlexPendant
Realice estos pasos para soltar los frenos de retención utilizando el FlexPendant.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
¡CUIDADO!
En los robots con RobotWare anterior a la versión 7.10, los frenos se sueltan
utilizando una herramienta de desbloqueo de frenos externa, consulte
manual de los frenos con la herramienta externa en la página
PELIGRO
Si no hay ningún FlexPendant conectado, o se está en un fallo del sistema, la
función de desbloqueo del freno no está disponible inmediatamente. Las
situaciones de bloqueo peligrosas siempre deben mitigarse utilizando funciones
de seguridad; consulte la sección
¡CUIDADO!
Al soltar los frenos deben estar presentes al menos dos personas.
Nota
El manipulador debe alimentarse y los motores deben estar en estado Motores
apagados.
Acción
Presione el pulsador de paro de emergencia.
En el FlexPendant, aparece una pestaña, Brake
Release (Desbloqueo de frenos).
Abra la ventana de desbloqueo de frenos y selec-
cione los frenos que desea soltar. Pulse Request
Brake Release (Solicitar desbloqueo de frenos).
Los LED de la interfaz del lado del brazo empiezan
a parpadear en color amarillo.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.3 Desbloqueo manual de los frenos
Configuración del software en la página
Nota
Consulte
zo en la página
Continúa en la página siguiente
Desbloqueo
73.
116.
Interfaz del lado del bra-
107.
71