ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 75

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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
3.3.4 Desbloqueo manual de los frenos con la herramienta externa
Acción
Saque la herramienta de su soporte.
PELIGRO
Al soltar los frenos de retención, la gravedad puede
afectar al robot de modo que el brazo se desplace
rápidamente hacia abajo.
Asegúrese de que el brazo esté asegurado para
que no se desplome por efecto de la gravedad y
de que ninguna persona corra el riesgo de ser gol-
peada por el brazo al moverse hacia abajo.
Libere el freno de retención en un eje del robot
particular manteniendo la herramienta de liberación
de frenos contra el pequeño alojamiento redondo
en el eje.
El freno funcionará de nuevo tan pronto como se
retire la herramienta.
Vuelva a colocar la herramienta en su soporte y
almacénela en una ubicación especificada cerca
del robot.
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3 Instalación y puesta en servicio
Nota
Herramienta de liberación de fre-
nos: 3HAC079146-001
xx2000002542
xx2000002538
El sensor que se encuentra detrás
de la cubierta se activa con el imán
de la herramienta y se libera el
freno de retención del motor co-
rrespondiente.
Si se descubre alguna funcionali-
dad defectuosa, consulte
mienta de liberación de frenos no
funciona en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
La herra-
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