ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 73

3.3.4 Desbloqueo manual de los frenos con la herramienta externa
Introducción a la liberación manual de los frenos
Esta sección describe cómo soltar los frenos de retención para los motores de los
ejes utilizando una herramienta externa de desbloqueo de los frenos.
Equipo necesario
Equipo
Herramienta de liberación de fre-
nos
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
3.3.4 Desbloqueo manual de los frenos con la herramienta externa
¡CUIDADO!
La herramienta externa de desbloqueo de los frenos funciona en robots con
RobotWare anterior a la versión 7.10. En robots con RobotWare 7.10 o posterior,
la herramienta no funciona.
La forma de desbloquear los frenos utilizando el FlexPendant se describe en la
sección Desbloqueo manual de los frenos en la página
¡CUIDADO!
Al soltar los frenos deben estar presentes al menos dos personas.
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3 Instalación y puesta en servicio
Referencia Nota
3HAC079146-001 Para liberar los frenos de reten-
ción de un motor de unidad de
articulación si la versión de Robot-
Ware es 7.8 o anterior.
Los repuestos relacionados con
la función de liberación de los
frenos mediante la herramienta
externa se descatalogan el segun-
do trimestre de 2023.
Continúa en la página siguiente
71.
Nota
73