ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 76

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.4 Desbloqueo manual de los frenos con la herramienta externa
Continuación
Suministro de alimentación al conector R1.MP
Si el robot no está conectado al controlador, es necesario suministrar alimentación
al conector R1.MP del robot con el fin de habilitar los sensores de liberación de
frenos.
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Acción
¡CUIDADO!
Unas conexiones incorrectas, como por
ejemplo la aplicación de alimentación en
la clavija incorrecta, podría provocar daños
en los componentes eléctricos.
Suministre 0V en la clavija B y +48VDC en
la clavija A.
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
+48VDC (A)
0V (B)