ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 74

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.4 Desbloqueo manual de los frenos con la herramienta externa
Continuación
Ubicación de los puntos de liberación de frenos
Los puntos de liberación de frenos se encuentran en cada eje tal y como se muestra
en la figura. Los números se corresponden con el número de eje.
El freno de retención en el eje 6 no puede liberarse manualmente. Si debe moverse
el eje 6, libere en su lugar el freno de retención en otro eje adecuado.
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Liberación de los frenos
Este procedimiento describe la forma de liberar los frenos de retención utilizando
la herramienta de liberación de frenos.
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Nota
El manipulador debe alimentarse y los motores deben estar en estado de Motores
apagados. No libere los frenos en modo de funcionamiento automático.
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Manual del producto - CRB 15000
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