ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 63

3.3.2 Elevación del robot
3.3.2.1 Orientación y fijación del robot
Introducción
En esta sección, se describe cómo elevar el robot y transportarlo al lugar de
instalación.
En el caso del CRB 15000-5/0.95, siempre se necesitan dos personas para elevar
y asegurar el robot. En el caso del CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27, se
deben preparar accesorios de elevación, tales como eslingas redondas de
elevación, para la elevación y la fijación.
No deje el robot sin fijar en la base de montaje, ya que no es estable por sí mismo.
Tornillos de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Toda la tornillería se incluye en la entrega del robot.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Pasadores de guía
Par de apriete
Longitud de acoplamiento de rosca
Requisitos de superficie nivelada
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
¡CUIDADO!
El manipulador no debe conectarse a la alimentación durante la elevación y
fijación en la base de montaje.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.2.1 Orientación y fijación del robot
M10x35
4 uds.
8,8
23/10,5/2,5 mm Acero
DIN6325, hardened steel Ø6x24 mm, 2
uds.
32 Nm ±10%
Mínimo 15 mm para suelo con límite elás-
tico del material 150 MPa
0,1/500 mm
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