ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 41

Las instrucciones son válidas para todos los robots montados en el suelo, fijados
a un tablero, fijados a la pared y suspendidos.
xx1100000521
F
F
T
T
La tabla muestra los distintos pares y fuerzas que sufre el robot durante los distintos
tipos de funcionamiento.
Montaje sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Fuerza en cualquier dirección en el plano XY
xy
Fuerza en el plano Z
z
Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY
xy
Par de doblado en el plano Z
z
Nota
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan
durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos
de forma simultánea!
¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
i
±303 N / ±470 N
+280 ±147 N
iii
±420 N
i
±246 Nm / ±570 Nm
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2 Descripción del manipulador
Carga máxima (paro de emergencia)
ii iii
/ ±470 N ±1113 N
i ii
/ +500 ±410 N / +480 +280 ±857 N
±690 N
ii iii
/ ±580 Nm ±711 Nm
2.2 Datos técnicos
Continuación
i ii
/ ±1460 N / ±1450 N
i
/ +500 ±650 N
iii
i ii
/ ±1 280 Nm / ±1 180 Nm
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iii
ii
/ +480
iii
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