ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 28

1 Seguridad
1.3 Funciones de paro del robot
1.3 Funciones de paro del robot
Paro de protección y paro de emergencia
Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del
producto para el controlador.
Para obtener más información, consulte:
Motivos para la selección de paradas en CRB 15000
Para prácticamente todas las funciones de seguridad en CRB 15000, se define
una parada de categoría 1. Solo se permiten excepciones:
Las paradas de categoría 1 se utilizan de otro modo porque:
Por estos motivos, el usuario final/integrador de sistemas siempre debe utilizar
una parada de categoría 1 para CRB 15000 Funciones de seguridad en la evaluación
de riesgos de la aplicación.
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• Manual del producto - OmniCore C30
• Cuando hay un fallo técnico en el sistema o
• Si se infringe la condición de supervisión de reposo (parada de categoría
2). La ISO 10218-1 §5.5.3 lo requiere.
• La parada usando el motor genera distancias de parada repetibles (sin
variación del coeficiente de fricción del freno).
• La parada usando el motor genera la distancia de parada más corta sin
ningún riesgo de sobrecarga de componentes estructurales (par de frenado
predefinido sin retardo).
• La parada usando el motor evita desgaste del freno, por lo que el freno puede
realizar su función principal (retención) durante más tiempo.
• Una parada de categoría 1 fuera de la ruta se adapta mejor a Limitación de
potencia y fuerza: se detiene lo más rápido posible y no intenta mantener la
ruta, por lo que se minimizan las fuerzas aplicadas por el robot.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M