ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 54

2 Descripción del manipulador
2.4 Rango de trabajo
Continuación
CRB 15000-12/1.27
xx2300000578
Área de trabajo
Eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
i
ii
54
R1381
R202.5
R205（A）
Área de trabajo
i
±180° / ±270°
±180°
-225°/+85°
±180°
±180°
±270°
Valid for CRB 15000-5/0.95.
Valid for CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
+180°
Y
-180°
Nota
ii
El robot montado en pared tiene un área de tra-
bajo para el eje 1 que depende de la carga útil y
de las posiciones de otros ejes restantes. Se re-
comienda la simulación en RobotStudio.
Manual del producto - CRB 15000
X
3HAC077389-005 Revisión: M