ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 7

5.5 Dispositivo de giro y base ...................................................................................
5.5.1 Sustitución de la base ..............................................................................
5.5.2 Sustitución del dispositivo de giro .............................................................
5.6 Unidades de articulación ....................................................................................
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) ..............
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB
15000-12/1.27) .......................................................................................
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) ..............
5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB
15000-12/1.27) .......................................................................................
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3 ..........................................
5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4 ..........................................
5.6.7 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del
eje 5 al eje 6 ..........................................................................................
5.6.8 Sustitución de la unidad de articulación del eje 6 ..........................................
6 Calibración
6.1 Métodos de calibración ......................................................................................
6.2 Calibración de los sensores de par .......................................................................
6.3 Direcciones de movimiento ................................................................................
6.4 Calibración con el método Wrist Optimization ........................................................
7 Solución de problemas
7.1 Introducción a la solución de problemas ................................................................
7.2 Ruidos mecánicos o disonancia ...........................................................................
7.3 El manipulador cae al cortar la alimentación ...........................................................
7.4 La herramienta de liberación de frenos no funciona .................................................
7.5 Ni el enlace de comunicación del sistema de accionamiento ni el rectificador funcionan
durante el funcionamiento del robot ......................................................................
7.6 Fallo de comunicación entre escáner láser con PROFIsafe, PLC y controlador .............
7.7 Fallo de comunicación entre el PLC y el controlador ................................................
7.8 Fallo de comunicación entre el dispositivo de E/S escalable y el controlador ................
7.9 System failure when changing PROFINET-based laser scanner to SafetyIO-based laser
scanner ...........................................................................................................
7.10 Movimiento en área segura no está a la máxima velocidad o a cero velocidad ..............
7.11 Imposible eliminar o reseleccionar las opciones instaladas en el complemento Collaborative
Speed Control ..................................................................................................
7.12 Movimiento inesperado del robot al iniciar el programa en Área de protección .............
7.13 LED de diagnóstico en la tarjeta de accionamiento de la unidad de articulación ............
7.14 La ejecución del programa se detiene porque no se ha cargado ninguna plantilla de
configuración de seguridad .................................................................................
8 Retirada del servicio
8.1 Introducción a la retirada del servicio ....................................................................
8.2 Información medioambiental ...............................................................................
8.3 Achatarramiento del robot ...................................................................................
9 Información de referencia
9.1 Introducción .....................................................................................................
9.2 Normas aplicables .............................................................................................
9.3 Conversión de unidades .....................................................................................
9.4 Uniones con tornillos ........................................................................................
9.5 Especificaciones de peso ...................................................................................
9.6 Conjunto de herramientas estándar ......................................................................
9.7 Herramientas especiales ....................................................................................
Índice
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
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Contenido
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