ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 62

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.1 Breve procedimiento de instalación
3.3 Instalación en el lugar de trabajo
3.3.1 Breve procedimiento de instalación
Introducción
Este procedimiento es una breve guía cuando se instala el robot por vez primera.
Consulte también
Primera instalación
Use estos procedimientos para instalar el CRB 15000.
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Procedimiento previo a la instalación en la página
Acción
Transporte el manipulador hasta la ubicación de-
seada.
Instale la plataforma válida o prepare la base para
el manipulador.
Eleve y fije el manipulador a la plataforma/base.
Conecte el manipulador al controlador.
Configure los ajustes de seguridad.
La forma de iniciar y hacer funcionar el robot se
describe en el manual de producto del controla-
dor.
Instale los equipos necesarios, si los hay.
• Instalación de la herramienta de liberación
de frenos en la página 77
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
Nota
Espere hasta que el robot haya alcanzado la temperatura ambiente antes de
encender la alimentación. De lo contrario, puede que haya riesgo de
condensación en componentes internos como por ejemplo la electrónica.
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Nota
Consulte
página
Consulte
robot en la página
Consulte
Consulte
Consulte
Prueba de funcionamien-
92.
58.
Elevación del robot en la
63.
Orientación y fijación del
63.
• Manual del producto - Omni-
Core C30
• Manual del producto - Omni-
Core C30
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Core C30
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M