ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 12
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Ver también para CRB 15000:
- Manual del producto (772 páginas) ,
- Especificaciones del producto (110 páginas)
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Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
E
F
G
H
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
Publicado en la versión 22A. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Actualizada la información acerca de los botones ASI.
•
Añadidas sugerencias acerca de las características de calibración;
consulte
•
Se ha actualizado la información para la función Human Contact
Supervision de SafeMove.
•
Actualizada la información para el proceso de guiado; consulte
Proceso de guiado en la página
•
Se ha añadido información acerca de la longitud del atornillamien-
to para los tornillos de fijación.
•
Añadidos datos de resistencia al rendimiento del material de ci-
mentación.
•
Actualizada la información acerca de los tiempos de respuesta
en la sección
•
Se ha actualizado la información acerca de los tornillos tratados
con Gleitmo; consulte
•
Actualizados los procedimientos de sustitución del cableado del
eje 2, el eje 3, el eje 4, el eje 5 y el eje 6.
•
Se ha añadido información acerca de la guía de usuario en línea
en la sección
FlexPendant en la página
•
Añadida información adicional acerca de los escáneres láser.
Publicado en la versión 22B. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Se ha corregido la especificación del cable para el cableado del
usuario.
•
Se han añadido datos de diagnóstico para los LED de la tarjeta
de accionamiento.
•
Se han actualizado las condiciones de funcionamiento relaciona-
das con la humedad ambiente.
•
Se ha actualizado la información relacionada con la rutina de ca-
libración del sensor de par.
•
Se han añadido designaciones de conector a las imágenes de la
tarjeta de accionamiento en los procedimientos de sustitución.
•
Added information about changing laser scanner type.
Publicado en la versión 22C. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Se añadió especificación de patillas para los conectores de los
clientes en la brida de herramientas.
•
Se añadieron detergentes utilizables en la sección de limpieza.
•
Se añadió clase de protección para la idoneidad de Clean Room.
•
Se cambió designación y referencia de herramienta para la pistola
de bridas de cables.
•
Correcciones menores.
•
Se actualizaron las figuras de conexión y procedimiento de confi-
guración de escáneres láser con safetyI/O
•
Se retiró la solución de problemas del problema del estado en
ROJO parpadeando en el dispositivo de E/S escalable y fallo al
mover el robot.
Publicado en la versión 22D. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Se ha añadido soporte para la optimización de la muñeca.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Funciones en la rutina en la página
119.
Datos de seguridad en la página
Uniones con tornillos en la página
La aplicación del configurador de SafeMove en
122.
Manual del producto - CRB 15000
1108.
46.
1141.
3HAC077389-005 Revisión: M
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