ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 11

Revisión
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Descripción
Publicado en la versión 21B. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se añadió procedimiento para montaje de la cubierta del eje 4 en
el procedimiento de sustitución de la unidad de articulación del
eje 5.
• Se cambió el par de apriete para las cubiertas del eje 4 y eje 5.
• Se añadió procedimiento para montaje del dispositivo de giro en
el procedimiento de sustitución de la base.
• Se ha añadido un paso para retirar y volver a colocar el soporte
del cable en el procedimiento de sustitución del brazo inferior.
• Se corrigieron los datos de seguridad.
• Se actualizó información sobre SafeMove para el CRB 15000.
• Se actualizó información sobre la interfaz del lado del brazo;
consulte
en la página
• Se añadió información sobre cómo calibrar el robot; consulte
Calibración en la página
• Se ha actualizado el número de repuesto para la unidad de articu-
lación del eje 3.
Publicado en la versión 21C. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se actualizó información relacionada con los datos de seguridad,
y se actualizó el tiempo de cierre del freno.
• Se actualizó cómo iniciar la rutina de servicio de calibración.
• Se actualizó información sobre Cyclic Brake Check en la sección
de mantenimiento.
• Se actualizó número de artículo para la herramienta de liberación
de frenos.
• Se añadió información sobre el conector giratorio en la base del
manipulador; consulte
Publicado en la versión 21D. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se ha añadido información acerca del escáner láser.
• Se han añadido consejos en la sección
en la página
• Se ha actualizado el área de trabajo del eje 6, consulte
trabajo en la página
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Descripción general de este manual
Trabajar estrechamente con el robot de forma segura
113.
1105.
Conectores en la base en la página
1105.
54.
Continúa en la página siguiente
Continuación
104.
Métodos de calibración
Área de
11