ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 47

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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Funciones de SafeMo-
ve
Tool Position Supervi-
sion
Tool Orientation Super-
vision
Tool Speed Supervi-
sion
TCP Force Supervision
Axis Torque Supervi-
sion
Safe Payload Supervi-
sion
Control Error Supervi-
sion
Contact Application
Tolerance
Se calculó usando PFHd
Freno
inconsistente con ISO 13849-1 aunque proporciona una estimación realista de la reducción del
riesgo proporcionada por las funciones de seguridad.
Nota
Todas las funciones de seguridad cumplen con la norma ISO 10218-1: el SRP/CS
alcanza la categoría 3, PL d.
Cyclic Brake Check debe ejecutarse cada 8-48 horas. Para obtener más detalles,
consulte Ejecución de la rutina Cyclic Brake Check en la página
Nota
Para el manipulador, toda la funcionalidad de seguridad se incluye en las
unidades de articulación, que solo se diseñaron para sustituirse como unidades
completas (consulte la sección
subcomponentes individuales.
Los tiempos máximos de comunicación y reacción del manipulador deben
añadirse a los tiempos de reacción de SafeMove (consulte Manual de
aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove).
• Para funciones de parada: 4 ms
• Para funciones de monitorización de posición y par: 6 ms
• Tiempo de cierre del freno <110 ms
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2 Descripción del manipulador
Categoría PFH
D
(SRP/CS)
(SRP/CS)
[1/hora]
3 2.66x10
3 2.66x10
3 2.66x10
3 2.74x10
3 2.74x10
3 2.74x10
3 2.66x10
3 2.66x10
= 1/ (MTTFd (años) x 8760 horas/año). Esto es formalmente
Freno
Reparación en la página
Continúa en la página siguiente
2.3 Datos de seguridad
Continuación
PL PFH
D
(con freno)
[1/hora]
-7
d 4.14x10
-7
d 4.14x10
-7
d 4.14x10
-7
d 4.22x10
-7
d 4.22x10
-7
d 4.22x10
-7
d 4.14x10
-7
d 4.14x10
207.
209). No deben cambiarse
equiv.
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-7
-7
-7
-7
-7
-7
-7
-7
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