ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 39

2 Descripción del manipulador
2.1 Acerca de CRB 15000
Introducción
El robot CRB 15000 es un robot articulado de 6 ejes flexible y ágil, disponible en
tres variantes que abarcan diversas opciones de carga útil, de 5 kg a 12 kg, con
alcance de la muñeca de 0,95 m a 1,52 m (alcance de la brida de 1,05 m a 1,62
m), y diseñado específicamente para industrias manufactureras que utilizan una
automatización flexible basada en robots. Este robot tiene una estructura abierta
especialmente adaptada para un uso flexible y presenta unas grandes posibilidades
de comunicación con sistemas externos.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Nota
El CRB 15000-5/0.95 solo puede utilizarse con el controlador ABB OmniCore
C30 con sistema de accionamiento 7; el CRB 15000-10/1.52 y el CRB
15000-12/1.27 solo pueden utilizarse con el controlador ABB OmniCore C30 con
sistema de accionamiento 10.
El tipo de sistema de accionamiento instalado en el controlador puede consultarse
en la etiqueta de accionamiento del armario del controlador. Compruebe siempre
la etiqueta de accionamiento del controlador antes de conectarlo al manipulador.
Es posible que los controladores suministrados en versiones de RobotWare
anteriores a la 7.10 no lleven adherida la etiqueta de accionamiento. En este
caso, el integrador debe marcar claramente un símbolo de observación en el
controlador para evitar conexiones incorrectas.
Para obtener más información, consulte:
• Manual del producto - OmniCore C30
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