ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 46

2 Descripción del manipulador
2.3 Datos de seguridad
2.3 Datos de seguridad
Directivas y normas vigentes
Para utilizar robots industriales, deben cumplirse regulaciones especiales, tal como
se describe en las siguientes directivas y normas:
Nivel de prestaciones y categoría
La norma EN ISO 10218-1 requiere la categoría de estructura 3 y el nivel de
rendimiento PL d en el robot, consulte la norma EN ISO 13849-1.
Evaluación del riesgo
Los resultados de una evaluación de riesgos realizada en el robot y su aplicación
prevista pueden determinar que se garantice para la aplicación un rendimiento
del sistema de control relacionado con la seguridad distinto del que se estipula
en la norma ISO 10218.
Las bibliotecas SISTEMA/ABB FSDT contienen detalles para las funciones de
seguridad.
Nivel de rendimiento para OmniCore C30 para CRB 15000
El sistema de seguridad del controlador OmniCore C30 para CRB 15000 tiene una
categoría 3 de seguridad con nivel de prestaciones PL d según EN ISO
13849-1:2015, y por lo tanto satisface los requisitos de seguridad de la norma de
seguridad del robot EN ISO 10218-1:2011.
Datos de seguridad para la función SafeMove - OmniCore C30 para CRB 15000
1
2
3a
3b
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46
• EN ISO 10218-1:2011
• Directiva de maquinaria 2006/42/EC
Funciones de SafeMo-
ve
Función de habilitación
Paro de emergencia
Paro de protección
(discreta)
Paro de protección
(bus seguro)
Paro de categoría 0
Paro de categoría 1
monitorizado
Axis Position Supervi-
sion
Axis Speed Supervi-
sion
Stand Still Supervision
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Categoría PFH
D
(SRP/CS)
(SRP/CS)
[1/hora]
-7
3 2.22x10
-7
3 2.31x10
-7
3 2.40x10
-7
3 2.51x10
-7
3 2.51x10
-7
3 2.66x10
-7
3 2.66x10
-7
3 2.66x10
-7
3 2.66x10
Manual del producto - CRB 15000
PL PFH equiv.
D
i
(con freno)
[1/hora]
-7
d 3.70x10
-7
d 3.79x10
-7
d 3.88x10
-7
d 3.99x10
-7
d 3.99x10
-7
d 4.14x10
-7
d 4.14x10
-7
d 4.14x10
-7
d 4.14x10
3HAC077389-005 Revisión: M