ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 13

Revisión
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Descripción
Publicado en la versión 23A. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadida información sobre la nueva función de desbloqueo de
frenos utilizando el FlexPendant.
• Añadida compatibilidad para la opción Absolute Accuracy.
• Añadida información sobre la liberación de los frenos mediante
el FlexPendant.
Publicado en la versión 23A. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se han actualizado las descripciones de requisitos y procedimien-
tos para soltar manualmente los frenos.
Publicado en la versión 23B. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se han añadido las nuevas variantes CRB 15000-10/1.52 y CRB
15000-12/1.27.
• Se ha añadido la asignación de pines en el conector XG1 del es-
cáner láser basado en SafetyIO.
• Actualizadas las expresiones lógicas para la configuración de
SafeMove mediante Visual SafeMove, véase
lógica previa en la página
Publicado en la versión 23D. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Correcciones de edición.
• Cambio de nombre de la pieza de recambio "brida interior eje-6"
a "adaptador de brida de herramienta" por coherencia.
• Actualización del procedimiento de sustitución de la carcasa de
la muñeca.
• Se ha actualizado el procedimiento de instalación del complemen-
to Collaborative Speed Control .
• Se ha añadido una solución para el problema de que la ejecución
del programa se detiene porque no se ha cargado ninguna plantilla
de configuración de seguridad.
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Descripción general de este manual
138.
Continuación
Configuración de la
13