ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 40

2 Descripción del manipulador
2.2 Datos técnicos
2.2 Datos técnicos
Peso, robot
En la tabla se muestra el peso del robot.
Modelo de robot
CRB 15000-5/0.95
CRB 15000-10/1.52
CRB 15000-12/1.27
Posiciones de montaje
La tabla muestra las posiciones de montaje válidas y el ángulo de instalación
(montaje) para el manipulador.
Posición de montaje
Montaje sobre el suelo
Fijado a la pared
Suspendido
Cargas en la base del robot
La figura muestra las direcciones de las fuerzas de tensión del robot.
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Nota
El peso no incluye las opciones adicionales, las herramientas ni ningún otro
equipo montado en el robot.
Nota
El ángulo de montaje real debe configurarse siempre en los parámetros del
sistema, de lo contrario, el rendimiento y la vida útil se verán afectados. Consulte
Ajuste de parámetros del sistema para un robot invertido o inclinado en la
página 79.
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Peso nominal
28 kg
51 kg
48 kg
Ángulo de instalación
0°
Cualquier ángulo
180°
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M