ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 49

2.4 Rango de trabajo
Figura, área de trabajo de CRB 15000-5/0.95
Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción.
Pos 4
xx2000002410
Posiciones en el punto de inserción de ejes 4-5-6 y ángulo de ejes 2 y 3
Posición en
la figura
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
R951
Pos 6
Pos 5
Posiciones en el centro de
la muñeca (mm)
X Z
470 899
0 1216
951 265
0 -686
-951 265
-507 -179
-230.2 272.7
507 -179
198.1 287.6
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2 Descripción del manipulador
Pos 1
Z
Pos 0
R230.3
R199.4
Pos 8
X
Pos 3
Ángulo (grados)
Eje 2 Eje 3
0° 0°
0° -68°
90° -68°
180° -68°
-90° -68°
180° 22°
180° 85°
180° -158°
180° -225°
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2.4 Rango de trabajo
1216
899
287.6
272.7
Pos 2
265
0
179
Pos 7
686
eje 5
0°
0°
0°
0°
0°
0°
0°
0°
0°
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