ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 6

Contenido
3.6.2 Proceso de guiado ..................................................................................
3.6.3 La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant ..........................
3.6.4 Directrices para contacto transitorio y cuasi-estático, CRB 15000 .....................
3.6.5 Configuración de SafeMove utilizando Visual SafeMove en RobotStudio ...........
3.6.6 Información acerca del complemento Collaborative Speed Control ...................
3.6.7 Control de velocidad ................................................................................
3.6.7.1 Configuración de un escáner láser basado en PROFINET (RobotWare 7.5
3.6.7.2 Configuración de un escáner láser con PROFIsafe (RobotWare 7.6 o
3.6.7.3 Configuración de dos escáneres láser con PROFIsafe (RobotWare 7.6 o
3.6.7.4 Configuración de un escáner láser con PROFIsafe (RobotWare 7.10 o
3.6.7.5 Configuración de dos escáneres láser con PROFIsafe (RobotWare 7.10
3.6.7.6 Configuración de un escáner láser basado en SafetyIO (RobotWare 7.6
3.6.7.7 Configuración de dos escáneres láser basados en SafetyIO (RobotWare
3.6.7.8 Estrategias de control de la velocidad .............................................
3.6.8 Casos de uso de configuraciones de seguridad ............................................
4 Mantenimiento
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
4.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
4.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
4.3 Actividades de inspección ..................................................................................
4.3.1 Inspección del robot ................................................................................
4.3.2 Inspección del mazo de cables .................................................................
4.4 Actividades de limpieza ......................................................................................
4.4.1 Limpieza del CRB 15000 ...........................................................................
4.5 Actividades de prueba ........................................................................................
4.5.1 Prueba de la funcionalidad de liberación de frenos ........................................
4.5.2 Ejecución de la rutina Cyclic Brake Check ...................................................
4.5.3 Pruebas de la funcionalidad de la electrónica de las articulaciones ..................
5 Reparación
5.1 Introducción .....................................................................................................
5.2 Procedimientos generales ..................................................................................
5.2.1 Instrucciones de montaje de juntas ............................................................
5.3 Arnés de cables ................................................................................................
5.3.1 Sustitución del cableado de la base ...........................................................
5.3.2 Sustitución del cableado del eje 1 ..............................................................
5.3.3 Sustitución del cableado del eje 2 ..............................................................
5.3.4 Sustitución del cableado del eje 3 ..............................................................
5.3.5 Sustitución del cableado del eje 4 ..............................................................
5.3.6 Sustitución del cableado del eje 5 ..............................................................
5.3.7 Sustitución del cableado del eje 6 ..............................................................
5.3.8 Sustitución del cableado de transición del eje 5 al eje 6 .................................
5.3.9 Sustitución de la unidad de liberación de frenos ...........................................
5.4 Brazos superior e inferior ....................................................................................
5.4.1 Sustitución del brazo inferior ....................................................................
5.4.2 Sustitución de la carcasa .........................................................................
5.4.3 Sustitución del tubular .............................................................................
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca .......................................................
5.4.5 Sustitución de la brida de herramienta y del adaptador de la brida de herramienta .
5.4.6 Sustitución de la interfaz del lado del brazo .................................................
6
o anterior) ..................................................................................
posterior y PLC que actúa como Maestro) ........................................
posterior y PLC que actúa como Maestro) ........................................
posterior y OmniCore que actúa como Maestro) ................................
o posterior y OmniCore que actúa como Maestro) .............................
o posterior) .................................................................................
7.6 o posterior) ............................................................................
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
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