Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 10

Índice
9.17 PARADA DE EMERGENCIA
9.18 Control
10 Programación CN
10.1 Principios básicos de programación CN
10.1.1 Estructura y nombre del programa
10.1.2 Instrucciones
10.1.3 Estructura de una sentencia
10.1.4 Conjunto de caracteres de control
10.2 Sistemas de coordenadas y dimensiones
10.2.1 Sistemas de coordenadas
10.2.2 Tipos de ejes
10.2.3 Cotas absolutas e incrementales (G90, G91, AC, IC)
10.2.4 Cotas absolutas para ejes rotatorios (DC, ACP, ACN)
10.2.5 Coordenadas polares (G110, G111, G112, RP, AP)
10.2.6 Medición en pulgadas y en milímetros (G70, G71)
10.2.7 Elección de plano (G17, G18, G19)
10.3 Decalajes de origen (tramas)
10.3.1 Decalajes de origen ajustables (G54, G55, G56, G57, G500, G53)
10.3.2 Decalajes de origen programables (TRANS, ATRANS, ROT, AROT,
RPL, MIRROR, AMIRROR)
10.4 Ajustar valor actual (PRESETON)
10.5 Programación de movimientos de ejes
10.5.1 Programación de velocidades (F, FA, FL)
10.5.2 Interpolación de velocidad (FNORM, FLIN, FCUB)
10.5.3 Grupo de trayectoria (FGROUP)
10.5.4 Interpolación lineal con marcha rápida (G0)
10.5.5 Interpolación lineal con velocidad (G1)
10.5.6 Movimientos de posicionamiento (POS, POSA, WAITP)
10.5.7 Interpolación circular (G2, G3, I, J, K, CR)
10.6 Curvas continuas (ASPLINE, CSPLINE, BSPLINE)
10.7 Interpolación polinomial (POLY)
10.8 Comportamiento de la trayectoria
10.8.1 Parada exacta (G60, G9), margen de destino (G601, G602)
10.8.2 Modo de trayectoria continua (G64, G641, ADIS, ADISPOS)
10.8.3 Comportamiento de la aceleración (BRISK, SOFT, DRIVE)
10.8.4 Aceleración programable (ACC)
10.9 Tiempo de demora (dwell) (G4)
10.10 Movimiento acoplado (TRAILON, TRAILOF)
10.11 Control tangencial (TANG, TANGON, TANGOF)
10.12 Medición
10.12.1 Medición referida a sentencia (MEAS, MEAW)
10.12.2 Medición axial (MEASA, MEAWA)
10.13 Desplazamiento hasta el tope fijo (FXST, FXSW, FXS)
10.14 Parada del preprocesador (STOPRE)
10.15 Limitación de la zona de trabajo (G25, G26, WALIMON, WALIMOF)
10.16 Funciones M
10.17 Funciones H
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Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
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