Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 541

; Definición de tabla
N95 CTABDEF (FAX, LAX, $AC_MARKER[M_CTAB_NEXT], CTAB_TYP)
N100 CALL CONT_UP ; Llamada a subrutina de contorno
N105 CTABEND
; Acción síncrona: cambio sobre la marcha de la tabla de curva
N110 $AC_MARKER[M_IS_FLY] = 1
N115 ID=SYNACT_NR WHEN
($AA_IM[LAX] >= LA_POS1) AND ($AA_IM[LAX] <= LA_POS2) DO
LEADOF(FAX,LAX) LEADON(FAX,LAX, $AC_MARKER[M_CTAB_NEXT])
$AC_MARKER[M_IS_FLY] = 0
N120 G4 F0.001
N125 M17
Ejemplo
Dependiendo de R50, se lleva a cabo la conmutación sobre la marcha entre tres tablas de
curva. El eje maestro, A, es un módulo–eje y se desplaza a velocidad constante. El eje de
seguimiento, X (eje lineal), se acopla al eje A mediante una tabla de curva periódica.
Contorno:
N05 CSPLINE
N10 A=R1 X=R2
N11 A=R3 X=R4
N12 A=R5 X=R6
N13 A=R7 X=R8
N14 A=R9 X=R10
N15 M17
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
CONTUOR.SPF
Ejemplo de aplicación
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