Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 291

Alineación del encoder y procedimiento de desajuste
Procedimiento básico para la alineación del encoder:
La alineación se debe realizar en el modo online.
El eje a alinear se mueve a una posición definida y, entonces, se ajusta el correspondiente
valor actual para la alineación del encoder.
1. Desplazar el eje en el modo de funcionamiento "Jog" hasta una posición conocida. La
dirección de aproximación debe coincidir con la especificada en el parámetro "Traversing
direction key".
Nota
A esta posición conocida siempre hay que aproximarse a una velocidad baja desde una
dirección definida, con el fin de prevenir alteraciones de la posición debidas al juego
mecánico existente.
2. Introducir el valor actual correspondiente a la posición a la que se ha heho la
aproximación.
El valor se puede definir en base a las características de diseño (p. ej., la posición de un
tope fijo) o se puede medir utilizando equipos de instrumentación adecuados.
3. Ajustar el estado de alineación del encoder a "Enabled".
4. Activar los valores que se han introducido seleccionando los iconos del menú.
5. Seleccionar el modo de funcionamiento "Aproximación al punto de referencia".
6. Pulsar sobre la tecla de dirección de desplazamiento del punto 1 (el eje no se mueve).
El parámetro "Encoder alignment status" se ajusta internamente a la característica
"Aligned". El valor introducido aparece en el campo de visualización del valor actual.
7. Refrescar la visualización del estado de alineación del encoder.
Procedimiento principal para desajustar el encoder:
1. Activar el modo de funcionamiento "Aproximación al punto de referencia"
2. Actuar sobre "Cancel encoder adjustment"
3. Activar los datos con "Transferring/activating data"
4. Desactivar la señal "Synchronized, referenced" (DB de usuario "AXy", DBX20.4+m)
mediante un rearranque de FM o bien mediante una conexión/desconexión del FM.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Descripción de funciones
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