Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 454

Programación CN
NPROT
Esta instrucción se utiliza para activar, preactivar o desactivar una zona protegida definida
previamente.
Si no está activada ninguna zona protegida relativa a la herramienta, se comprueba que la
trayectoria de la herramienta no invada las zonas protegidas referidas a la pieza.
Si no está activada ninguna zona protegida relativa a la pieza, no se efectuará ninguna
supervisión de las zonas protegidas.
Indicación del estado:
2: Activar
Con ello se activa, de forma general, una zona protegida en el programa CN.
1: Preactivar
Si se desea activar una zona protegida desde el programa de usuario, se debe introducir
la preactivación necesaria con Status = 1 en el programa CN.
0: Desactivar
Una zona protegida sólo se puede desactivar desde el programa CN.
Las zonas protegidas también se pueden activar automáticamente después de una conexión
seguida de una aproximación al punto de referencia.
Para tal fin se tendrá que habilitar la variable de sistema $SN_PA_ACTIV_IMMED[n] =
TRUE. El parámetro n indica el número de la zona protegida. En este caso, no es posible
especificar el decalaje.
La definición del contorno para las zonas protegidas permanece almacenada después de la
sentencia en el FM 357-2.
Desplazamiento de las zonas protegidas:
Cuando se activan o preactivan zonas protegidas, también se puede definir un decalaje en
las tres coordenadas.
Los decalajes están referidos al:
Origen de máquina para las zonas protegidas referidas a la pieza de trabajo
Punto de referencia de la herramienta para las zonas protegidas referidas a ésta
10-80
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01