Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 435

Activar TRAILON
Se han de especificar el eje de seguimiento, el eje maestro y el factor de acoplamiento.
Un eje de seguimiento puede estar activado simultáneamente, como máximo, en dos
agrupamientos de ejes
El factor de acoplamiento define la relación deseada entre las trayectorias del eje de
seguimiento y del eje maestro.
Factor de acoplamiento =
Si no se asigna ningún valor al factor de acoplamiento, se le dará automáticamente un valor
de 1.
El factor se introduce como una cantidad con decimales. Un valor negativo significa que el
eje maestro y el eje de seguimiento se desplazan en sentidos opuestos.
Desactivar TRAILOF
Se han de especificar el eje de seguimiento y el eje maestro.
Esta instrucción provoca siempre una parada exacta al final de la sentencia.
Ejemplo de programación
X es el eje maestro e Y y Z se han de definir como ejes de seguimiento de X. El eje Y se
desplaza 2,5 veces más que el eje X. El eje Y se ha de desplazar la misma distancia que el
X.
...
TRAILON(Y,X,2.5)
TRAILON(Z,X)
...
TRAILOF(Y,X)
TRAILOF(Z,X)
...
Nota
Para más información sobre la función de seguimiento, se ruega consultar el apartado
9.14.1.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
.
Trayectoria eje seguim.
Trayectoria eje maestro
; Define el agrupamiento de ejes
; Define el agrupamiento de ejes
; Desactiva el acoplamiento de ejes
; Desactiva el acoplamiento de ejes
Programación CN
10-61