Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 542

Ejemplo de aplicación
Parametrización de FLY_CTAB.SPF
; Programa para conmutación de tabla sobre la marcha
; Parametrización hecha por el usuario
; 1. Tabla de curva
N10 DEF INT CTAB_NR = 1
N15 DEF INT CTAB_TYP = 1
; 2. Rango del eje maestro para conmutar el rango de sincronismo
N20 DEF REAL LA_POS1 = 0
N25 DEF REAL LA_POS2 = 50
; 3. Definición de ejes maestro y de seguimiento
N30 DEF AXIS LAX = A
N35 DEF AXIS FAX = X
; 4. Nombre de subrutina del contorno
N40 DEF STRING[7] CONT_UP = "CONTOUR"
; 5. Variable interna y acción síncrona
N45 DEF INT SYNACT_NR = 4
N50 DEF INT M_IS_FLY = 1
N55 DEF INT M_CTAB_NEXT = 2
...
Programa principal FLY_CYCLE.MPF
; Inicio
N10 $AC_MARKER[1] = 0
N15 R50=1 R51=0
; Contorno 1
N20 R1=0 R2=0
N21 R3=50 R4=1
N22 R5=180 R6=3.5
N23 R7=310 R8=1
N24 R9=359.9 R10=0
; Posición inicial
N30 PRESETON(A1, 0)
N35 POS[X]=0 FA[X]=1000
; Movimiento sin fin del eje maestro
N40 DO MOV[A]=1 FA[A]=30000
FLY_CYC:
11-4
; Empezar con el contorno 1
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
; Nº. de la primera tabla de curva
; Tipo de acoplamiento
; Posición inferior
; Posición superior
; Acción síncrona estática libre
; Nº. $AC_MARKER de estado
; Nº. $AC_MARKER del nº. de tabla
A5E00176151-01