Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 348

Descripción de funciones
Los parámetros de valores umbrales para sincronismo grueso y fino permiten la supervisión
del acoplamiento.
Dependiendo del estado actual, se enviarán a la CPU las siguientes señales:
Sincronismo fino
Sincronismo grueso
Parámetros
Valor umbral para
sincronismo
grueso
Valor umbral para
sincronismo fino
El estado del sincronismo se puede también leer en el programa CN de la variable de
sistema $AA_SYNC[...]:
0: No sincronizado
1: Sincronismo grueso
2: Sincronismo fino
3: Sincronismos grueso y fino
El acoplamiento a valor maestro se desactiva con la instrucción LEADOF (...). El eje de
seguimiento se detiene si se programa un LEADOF directamente en el programa CN.
La función se puede activar y desactivar "sobre la marcha" por medio de acciones
síncronas, es decir, mientras se están moviendo los ejes maestro y de seguimiento
(véase el apartado 10.33).
9.14.4 Control tangencial
Generalidades
Se acopla un eje rotatorio a la tangente de un contorno generado a partir de dos ejes
geométricos.
El eje rotatorio es el eje de seguimiento del acoplamiento y se desplaza en función de la po-
sición actual de la tangente del contorno de los ejes maestros (ejes geométricos).
A través de las instrucciones de programación apropiadas se puede conectar/desconectar el
acoplamiento, así como especificar un ángulo entre la tangente al contorno y el eje rotatorio.
El control tangencial está disponible para la versión de firmware FM 357-2LX.
9-112
(DB de usuario "AXy", DBX28.0+m)
(DB de usuario "AXy", DBX28.1+m)
1 (valor por defecto)
De 0 a 10.000
Diferencia entre los valores actuales de los ejes maestro y de
seguimiento para el estado de sincronismo grueso.
0,5 (valor por defecto)
De 0 a 10.000
Diferencia entre los valores actuales de los ejes maestro y de
seguimiento para el estado de sincronismo fino.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Valor/Significado Unidad
[mm],
[grados]
[mm],
[grados]
A5E00176151-01