Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 171

6.6.2 Bloque de datos de usuario "AXy"
La tabla siguiente muestra la estructura del DB de usuario "AXy".
Tabla 6-18 DB de usuario "AXy"
DB de usuario "AXy"
Byte Bit 7
Señales de control de eje [el eje 1 comienza en el byte 0; a cada eje adicional (m) se le suma un offset de 100]
DBB0
+ m
DBB1 Activate
+ m override
DBB2
+ m
DBB3
+ m
Dirección
DBB4 DBB4
+ m
Plus Minus
DBB5/
DBB6
Delay
DBB7 Reference-
+ m + m Point Point
Approach
DBB8
+ m
DBB9 Oscillation,
+ m Stop
DBB10
+ m
DBB11
DBB12
+ m
Integrator
DBB13 Pulse disable,
+ m enable speed
controller
Integrator
DBB13 Pulse disable,
+ m enable speed
controller
1) Sólo para accionamientos SIMODRIVE 611-U a través de PROFIBUS DP
2) Sólo con manejo de FM 357-2
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Señales de eje
Bit 6 Bit 5
Follow-up
mode
Activate
ra id rapid
traverse
override
O. , stop at
next
reversal
point
Start gantry
synchroniza
tion run
1)
1)
Programación de los bloques de función estándares
Bit 4 Bit 3
Override
Fixed stop
sensor
Axial
Activate deletion of
terminals distance to
go
Feed STOP Feed STOP
Reservado
2. Finales de carrera
software
Plus Minus
Reservado
Speed
Torque limit
setpoint
1)
2
1)
smoothing
C
Bit 2 Bit 1
Acknowled.
fixed stop
reached
Activate
Enable CL
software
controller
cam
Enable
travel to
fixed stop
Finales de carrera
hardware
Plus Minus
Rotation
monitoring
Axis control
stepper
motor
Ramp-functi
on generator
1)
rapid stop
Elección conjunto parámetros
B O
Bit 0
1)
6-67