Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 694

Transformación cinemática para manejo
Tabla 13-29 Modos de funcionamiento y sus propiedades, continuación
Modo de
funcionamiento
REPOS
(reposicionamiento)
Submodo de
"Jog" o "MDI"
Señales de control y
respuesta
13-64
Cuando se interrumpe la ejecución de un programa en el modo de funcionamiento
Automático (p. ej., en caso de rotura de una herramienta), se utilizan las teclas de
"Sentido positivo/negativo" en el modo "Jog" para retirar el eje del punto de la
interrupción (para poder sustituir la herrameinta). Entonces puede emplearse
"REPOS", también en asociación con las teclas "Sentido positivo/negativo", para
volver a la posición exacta anterior con la intención de poder reanudar el programa
en el modo de funcionamiento "Automático".
(Véase la guía del operador para la Handheld Programming Unit , apartado
"Repositioning").
Los desfases de REPOS se hacen coincidir cuando el modo de funcionamiento
cambia a Automático y se activa Start con interpolación lineal y velocidad de
programa.
Selección del modo:
Comprobación del modo:
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Propiedad
señales de control "Jog" y "REPOS"
o "MDI" y "REPOS"
(DB de usuario "FMx", DBX100.2 y DBX101.1)
o
(DB de usuario "FMx", DBX100.1 y DBX101.1)
señales de respuesta "Jog" y "REPOS"
o "MDI" y "REPOS"
(DB de usuario "FMx", DBX120.2 y DBX121.1)
o
(DB de usuario "FMx", DBX120.1 y DBX121.1)
A5E00176151-01