Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 172

Programación de los bloques de función estándares
Tabla 6-18 DB de usuario "AXy", continuación
DB de usuario "AXy"
Byte Bit 7
DBB14
a
DBB19
Señales de respuesta del eje [el eje 1 comienza en el byte 20; a cada eje adicional (m) se le suma un offset de 100]
Posición alcanzada, stop
DBB20 DBB20
Fine target Coarse
+m
range target range
Speed
DBB21
controller
+m
active
DBB22
+m
Desplazamiento
DBB23 DBB23
+m
Plus Minus
Continuous
DBB24 DBB24
traversing traversing
+ m
active
DBB25
a
DBB27
DBB28 DBB28
+ m
Axis is Oscillation
DBB29
oscillation motion
+ m
axis active
DBB30 Gantry
Gantry axis
+ m master axis
DBB31
+ m
Integrator
disable,
DBB32 DBB32 Pulse Pulse disable,
speed
+ m enable
controller
Variable
DBB33 DBB33
message message n n
act
+ m
1)
function
DBB34
a
DBB39
DBD40
+ m
1) Sólo para accionamientos SIMODRIVE 611-U a través de PROFIBUS DP
2) Sólo con manejo de FM 357-2
6-68
Señales de eje
Bit 6 Bit 5
synchroniz., synchroniz
referenced
Position
Axis
controller
stationary
active
Travel to
Fixed stop
fixed stop
reached
active
INC INC
2)
variable
10 000 INC
Gantry
Gantry
synchroniza
grouping is
tion run
synchroniz.
ready
Drive ready Drive ready
1)
1)
|n |n
act act
1) 1) 1) 1)
=n =n |n |n | < n | < n
set act x
1)
Valor actual (tipo de dato REAL)
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Bit 4 Bit 3
Reservado
Follow-up
mode active
Measure–
ment active
Incremento activo
1 000 INC 100 INC
Reservado
G.
G. limit for
shutdown
warning
limit
exceeded
exceeded
Speed
setpoint Torque limit
1)
smoothing
2
1)
C
Startup
| < n | < n |M |M | < M | < M
min min d d dx dx
operation operation
1)
finished
Reservado
Bit 2 Bit 1
Software
cam
active
10 INC 1 INC
Sincronismo
Coarse Fine
F. Rotation
Axis control monitoring
active stepper
motor
Ramp-functi
on Setup mode
1)
generator
1)
disable
Conjunto parámetros activo
B O
Preaviso temperatura
Heatsink Motor
1)
A5E00176151-01
Bit 0
1)
1)