Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 400

Programación CN
TRANS, ATRANS
Las instrucciones TRANS y ATRANS son efectivas para ejes de trayectoria y de
posicionamiento.
TRANS y ATRANS se han de programar en sentencias diferentes.
La selección de los decalajes de origen se anula mediante el ajuste de los valores de
decalaje de cada uno de los ejes individuales a cero, o para todos los ejes simultáneamente,
escribiendo TRANS en la forma abreviada sin especificar ningún eje.
Ejemplo:
N5 ...
...
N10 TRANS X2.5 Y8.43 ; Decalaje, absoluto
...
N100 TRANS X60 Y40
...
N150 ATRANS X2 Y4
...
N170 TRANS
10-26
; Nuevo decalaje, absoluto
; Decalaje aditivo, decalaje total
; (con N100) X = 62, Y = 44
; Anulación de la selección de todos los
; decalajes de origen programables
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01