Puesta en marcha
Cuando se seleccione el menú Test > Synchronized action aparecerá la siguiente pantalla:
Figura 7-7
Acción síncrona
En esta pantalla se mostrará:
La copia en memoria de las señales "Disable synchronized action ID1...8" (DB de usuario
"FMx", DBB580, 586, 592, 598); estas señales se pueden escribir y leer en la interfaz de
usuario para la parametrización.
Las acciones síncronas programadas por sentencias/bloques con el número de
sentencia y su vigencia (en el caso de acciones síncronas permanentes/estáticas, con el
número).
El estado de la acción síncrona:
– " " (sin datos)
La condición se comprueba en el ciclo de interpolación.
– "disabled"
Para la acción síncrona, se debe activar una "Disable synchronized action ID1...8"
(DB de usuario "FMx", DBB580, 586, 592, 598) a través de la CPU.
– active
La acción se está ejecutando actualmente. Si la parte de la instrucción de una acción
síncrona y programada ha iniciado una subrutina, se visualizará adicionalmente el
número de la sentencia actual en la columna "Subprogram".
Para la programación de acciones síncronas, véase el apartado 10.33.
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Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
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