Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 176

Programación de los bloques de función estándares
Tabla 6-19 Señales del DB de usuario "FMx", continuación
Dirección
Símbolo
Señales de control del FM 357-2 (señales de FM generales)
DBX20.1 PARADA DE EMERGENCIA
EM_STOP Esta señal se tiene que transferir al FM cuando se accione la seta de PARADA DE
EMERGENCIA.
El FM reaccionará del siguiente modo:
Se interrumpe la ejecución del programa CN.
Se frenan todos los ejes dentro del período ajustado en el parámetro "Braking time
EMERGENCY STOP".
Se desactiva la señal de interfaz "channel ready" (DB de usuario "FMx", DBX126.5+n).
Se activa la señal "EMERGENCY STOP active" (DB de usuario "FMx", DBX31.1).
Se notificará el error 3 000, "EMERGENCY STOP".
Se anulará la señal de habilitación del controlador para el accionamiento una vez
transcurrido el período ajustado en el parámetro "Cutout delay controller enable
EMERGENCY STOP".
Se conmutan internamente todos los ejes a seguimiento.
DBX20.2 Acuse de la PARADA DE EMERGENCIA
ACKN_EM_ El estado de la PARADA DE EMERGENCIA se desactiva mediante la secuencia de
STOP operaciones indicada en el siguiente diagrama.
Señales de interfaz en el DB de
usuario "FMx"
"EMERGENCY STOP", DBX20.1
"EMERGENCY STOP
acknowledgement", DBX20.2
"Reset", DBX108.7+n
(en cada canal configurado)
"EMERGENCY STOP active",
DBX31.1
Las señales de interfaz "EMERGENCY STOP acknowledgement" y "Reset"
1
desactivan la "EMERGENCY STOP active".
2
La señal de interfaz "EMERGENCY STOP acknowledgement" no influye.
3
La señal de interfaz "Reset" no influye.
Secuencia en el FM después de la desactivación del estado PARADA DE EMERGENCIA:
Se activa la habilitación del controlador (DB de usuario "AXy", DBX2.1+m) para el
accionamiento.
Se cancela el modo de seguimiento (DB de usuario "AXy", DBX1.4+m).
Se activa la señal de interfaz "Position controller active" (DB de usuario "AXy",
DBX21.5+m).
Se activa la señal de interfaz "Channel ready" (DB de usuario "FMx", DBX126.5+n).
Se desactiva la señal "EMERGENCY STOP active" (DB de usuario "FMx", DBX31.1).
Se borrará el error 3 000, "EMERGENCY STOP".
1) Sólo con manejo de FM 357-2
6-72
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Nombre
Función
Acuse válido
1
Acuse
no válido
2
3
A5E00176151-01