Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 140

Programación de los bloques de función estándares
AWL
U "USERDB".EX5.VAR_WR
FP "USERDB".EX5.HBIT2
S "USERDB".EX5.FB3_REQ
O "USERDB".EX5.DONE
O(
U "USERDB".EX5.ACKN_ERR_WR
U "USERDB".EX5.ERR_WR
)
R "USERDB".EX5.FB3_REQ
R "USERDB".EX5.VAR_WR
CALL "FM_PUT" , "DI_FB3"
REQ :="USERDB".EX5.FB3_REQ
NUMVAR :=3
ADDR1 :="VAR_ADDR".R_PARAM
UNIT1 :=B#16#1
COLUMN1:=
LINE1 :=W#16#1
ADDR2 :="VAR_ADDR".R_PARAM
UNIT2 :=B#16#1
COLUMN2:=
LINE2 :=W#16#2
ADDR3 :="VAR_ADDR".R_PARAM
UNIT3 :=B#16#1
COLUMN3:=
LINE3 :=W#16#3
ADDR4 :=
UNIT4 :=
COLUMN4:=
LINE4 :=
ADDR5 :=
UNIT5 :=
COLUMN5:=
LINE5 :=
ADDR6 :=
UNIT6 :=
COLUMN6:=
LINE6 :=
ADDR7 :=
UNIT7 :=
COLUMN7:=
LINE7 :=
ADDR8 :=
UNIT8 :=
COLUMN8:=
LINE8 :=
FMDB_NO:=21
ERROR :="USERDB".EX5.ERR_WR
DONE :="USERDB".EX5.DONE
STATE :=#w_STATE
SD1 :="USERDB".EX5.VAL_RPARAM_0
SD2 :="USERDB".EX5.VAL_RPARAM_1
SD3 :="USERDB".EX5.VAL_RPARAM_2
SD4 :=
SD5 :=
SD6 :=
SD7 :=
SD8 :=
L #w_STATE
T "USERDB".EX5.STATE_WR
6-36
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Explicación
// Petición de inicio
// Marca para el flanco
// Iniciar petición FB 3
// Trabajo concluido
// Acuse de error
// Error en ejecución del FB 3
// Desactivar petición FB 3
// Desactivar petición de inicio
// FB 3
// Inicio de la función FB 3
// Número de variables
// Estructura de parámetros R
// Índice UNIT: canal 1
// Índice LINE: parámetro R 0
// Estructura de parámetros R
// Índice UNIT: canal 1
// Índice LINE: parámetro R 1
// Estructura de parámetros R
// Índice UNIT: canal 1
// Índice LINE: parámetro R 2
// Nº. asignado al DB de usuario "FMx"
// Error petición
// Mensaje petición concluida
// Número error FB
// rea fuente del parámetro R 0
// rea fuente del parámetro R 1
// rea fuente del parámetro R 2
// En caso de error, guardar
// estado de error ... en "USERDB"
A5E00176151-01