Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 531

Tabla 10-12 Vista general de las instrucciones, continuación
Instrucción
CASE Distinción del caso
CLEARM Desactivar las marcas de sincronismo
(marca1, marca2,
...)
CLRINT() Borrar asignación entre entrada digital y programa
CN
COS( ) Coseno
CR Radio del círculo
CSPLINE Spline cúbico
CTABDEF() Comienzo de definición de la tabla de curva
CTABEND() Final de la definición de la tabla de curva
CTAB() Lectura de valor de seguimiento para un valor
maestro
CTABINV() Lectura de valor maestro para un valor de
seguimiento
DC Dimensiones absolutas para ejes rotatorios,
trayectoria más corta
DELDTG Borrar la distancia residual con parada de
preprocesamiento para ejes de trayectoria
DELDTG() Borrar la distancia residual con parada de
preprocesamiento para ejes de posicionamiento
DELETE (error, Eliminar fichero
nombre fichero)
DEF AXIS Definición de un eje variable y asignación de un
variable nombre de eje (válido)
eje = X
DEF STRING[m] Definición de una variable cadena (string); longitud
nombre de la cadena m
DISABLE() Desactivar ASUB
DIV División (INT o REAL)
(tipo INT)/(tipo INT) = (tipo INT)
DO Componente de acción
DRIVEA() Aceleración escalonada para ejes de
posicionamiento
DRIVE Aceleración escalonada para ejes de trayectoria
EAUTO Final de curva spline, ningún comando
ENABLE() Activar ASUB
ENAT Final de curva spline, curvatura cero
ETAN Final de curva spline, transición tangencial
EVERY Frecuencia de consulta/ejecución
EXECUTE Final de definición de una zona protegida
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Significado
Programación CN
Información/rango de
valor
Estructura de control
Grados
Grupo 1, permanente
Acción síncrona
Acción síncrona
Acción síncrona
Acción síncrona
No permanente
Acción síncrona
Acción síncrona
Operador aritmético
Acción síncrona
Grupo 21, permanente
Grupo 20, permanente
Grupo 20, permanente
Grupo 20, permanente
Acción síncrona
Apar-
tado
10.25
10.29
10.31
10.20
10.5.7
10.6
10.35
10.33
10.35
10.33
10.35
10.33
10.35
10.33
10.2.4
10.33
10.33
10.28
10.26
10.27
10.31
10.20
10.33
10.8.3
10.8.3
10.6
10.31
10.6
10.6
10.33
10.19
10-157