Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 532

Programación CN
Tabla 10-12 Vista general de las instrucciones, continuación
Instrucción
EXTERN Declaración externa para transferencia de
parámetros
F Velocidad de trayectoria
FA Velocidad para ejes de posicionamiento
Velocidad del eje oscilatorio
FCUB Velocidad cúbica (spline)
FFWON Activar control de velocidad
FFWOF Desactivar control de velocidad
FGREF[] Radio de referencia para ejes rotatorios
FGROUP() Grupo de trayectoria
FL Velocidad límite para ejes síncronos
FNORM Velocidad constante
FLIN Velocidad lineal
FOR ENDFOR Bucle contador
FROM Frecuencia de consulta/ejecución
FXS[] Activar/anular selección de desplazamiento hasta
tope fijo
FXST[] Par de sujección
FXSW[] Ventana de supervisión
GOTOB Salto hacia atrás
GOTOF Salto adelante
G0 Interpolación lineal con marcha rápida
G1 Interpolación lineal con velocidad
G2 Interpolación circular en el sentido de las agujas del
reloj
G3 Interpolación circular en el sentido contrario al de las
agujas del reloj
G4 Demora
G9 Parada exacta
G25 Limitación de la zona de trabajo mínima
G26 Limitación de la zona de trabajo máxima
G17 Selección de plano
G18 Selección de plano
G19 Selección de plano
10-158
Significado
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Información/rango de
valor
Velocidad de trayectoria en
mm/min, pulgadas/min,
grados/min
0,001 F 999.999,999
(métrico)
0,001 F 399.999,999
(pulgadas)
0,001 F 999.999,999
(métrico)
0,001 F 399.999,999
(pulgadas)
Permanente
Estructura de control
Acción síncrona
Permanente
Permanente
Permanente
Grupo 1, permanente
Grupo 1, permanente
Grupo 1, permanente
Grupo 1, permanente
Grupo 2, no permanente
Grupo 11, no permanente
Grupo 3, no permanente
Grupo 3, no permanente
Grupo 6, permanente
Grupo 6, permanente
Grupo 6, permanente
A5E00176151-01
Apar-
tado
10.30
10.5.1
10.5.1
10.34
10.5.2
10.36
10.36
10.5.3
10.5.3
10.5.1
10.5.2
10.5.2
10.25
10.33
10.13
10.13
10.13
10.24
10.24
10.5.4
10.5.5
10.5.7
10.5.7
10.9
10.8.1
10.15
10.15
10.2.7
10.2.7
10.2.7