Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 249

La siguiente tabla ofrece un resumen de los datos utilizados en dicho cálculo y su
significado.
Símbolo
I Incrementos por vuelta del encoder (encoder incremental)
G
S Incrementos por vuelta del encoder (encoder absoluto)
G
S Desplazamiento por vuelta del cabezal o mesa giratoria [mm/rev],
[pulgadas/rev], [grados/rev]
R Resolución requerida [mm], [pulgadas], [grados]
4 Multiplicación de pulsos (constante)
i Relación entre el encoder y la mecánica
GS
Número de vueltas de encoder
Nota
Si se obtiene un número de pulsos o incrementos inusual, se deberá seleccionar un encoder
con un número de pulsos superior.
La configuración general del encoder y la geometría mecánica se definen mediante los
siguientes parámetros:
Parámetros
Modelo de encoder
Montaje del encoder
Tipo de encoder
Desplazamiento por
vuelta del cabezal
Relación de la caja de
cambios de carga (LG)
Relación de la caja de
cambios de medida
(MG)
Segundo encoder
(sólo relevante para
accionamientos vía
PROFIBUS)
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Nº. vueltas de encoder
Vuelta del cabezal
Lineal: regla
Rotativo: encoder rotativo (ajuste por defecto)
Motor: registro de recorrido indirecto (ajuste por defecto)
Máquina: registro de recorrido directo
Incremental: encoder incremental (ajuste por defecto)
Absoluto: encoder absoluto (SSI)
10 (valor por defecto)
Rango de valores de 0,001 a 100.000
Define relación de transmisión en caja de cambios de carga
Nº. de vueltas del motor
Nº. de vueltas del cabezal
Define rel. transmisión en caja de cambios del resolver
Nº. de vueltas del motor
Nº. de vueltas del encoder
No (ajuste por defecto): no hay segundo encoder
Sí: hay segundo encoder
Significado
Nº. vueltas de encoder
o
Vuelta de mesa giratoria
Valor/Significado
de 1 a 10.000
de 1 a 10.000
de 1 a 10.000
de 1 a 10.000
Descripción de funciones
Unidad
–
–
–
[mm/rev]
–
–
–
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