Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 453

NPROTDEF
La definición del contorno para una zona protegida comienza con esta instrucción. El
contorno se especifica como un movimiento de desplazamiento.
Elementos de contorno permitidos:
G0, G1 para elementos rectos del contorno
G2 para arcos en el sentido de las agujas del reloj (sólo para zonas protegidas referidas
a la pieza)
G3 para arcos en sentido contrario al de las agujas del reloj
Definición de contorno
Son posibles hasta 4 elementos de contorno y, por ello, 5 puntos de contorno. El contorno
debe ser cerrado, es decir, el último punto debe coincidir con el primero.
El área a la izquierda del contorno se considera como la zona protegida. En consecuencia,
el contono para una zona protegida interna se debe programar en el sentido de las agujas
del reloj. La definición del contorno no se ejecuta como un movimiento de desplazamiento.
Si la zona protegida ha de ser un círculo completo, se ha de subdividir en dos segmentos de
círculo. Es ilegal una secuencia de G2 después de G3 y viceversa; en este caso se tiene
que insertar una sentencia G1 corta.
Se puede extender el contorno plano a la 3ª dimensión con ayuda de los parámetros lim,
plus y minus.
Las siguientes instrucciones se consideran ilegales durante la definición de las zonas
protegidas:
Decalaje de origen, STOPRE, M0, M1, M2, G4 .
Punto de referencia de definición del contorno:
Las zonas protegidas relacionadas con la pieza de trabajo se definen en el WCS y son fijas.
Las zonas protegidas relacionadas con la herramienta se han de referir al punto de
referencia de la misma, F (véase el apartado 10.18). Dichas zonas protegidas se mueven
con el punto de referencia, F.
Plano:
El plano deseado se selecciona antes de NPROTDEF con G17, G18, G19 y no se puede
cambiar antes de EXECUTE. No está permitido programar el eje perpendicular al plano
(aplicado) en la definición del contorno. Las zonas protegidas referidas a la pieza de trabajo
y las referidas a la herramienta deben tener el mismo plano.
EXECUTE(TEMP)
Esta instrucción finaliza la definición del contorno.
La variable TEMP se utiliza para guardar valores de forma temporal. Esta variable se debe
definir al comienzo del programa con la instrucción:
DEF INT TEMP
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
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Programación CN
10-79