Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 403

2. Rotación, después decalaje:
N10 ROT RPL=...
N11 ATRANS X... Y...
Figura 10-21 RPL – Rotación, después decalaje
MIRROR, AMIRROR
Con la instrucción MIRROR, AMIRROR se puede programar una simetría del WCS respecto
al eje geométrico especificado. Se pueden hacer simetrías sólo de ejes geométricos.
La simetría de eje se especifica mediante el nombre de eje y un valor nulo.
La selección de simetría se anula especificando un MIRROR sin eje.
Ejemplo:
N10 MIRROR X0
...
N50 MIRROR
Simetría de eje X
X
Figura 10-22 Simetría de eje X
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Y
Y
Y
ATRANS
Y WCS
Z
X
ROT
X
X
Programación CN
X
10-29