Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 634

Transformación cinemática para manejo
Además del presente manual, para la función "transformación cinemática para manejo"
se necesitará la siguiente documentación:
Manual Operator Components , referencia: 6FC5 297-6AA50-0BP0
Handheld Programming Device Operator's Guide,
referencia: 6FC5 298-5AD20-0BP0
Handheld Terminal HT 6 Operator's Guide,
referencia: 6FC5 298-4AD60-0BP0
Información de interés para el usuario
Cuando se emplea una HPU/HT 6, sólo se puede montar un FM 357-2H por CPU.
Para el FM 357-2H sólo se encuentra disponible el primer canal. En consecuencia, la
"transformación cinemática para manejo" no se puede activar en el segundo y siguientes
canales.
Condición previa a la transformación cinemática es haber parametrizado anteriomente los
ejes (máquina, aplicación).
La función "transformación cinemática para manejo" no puede utilizarse junto con la función
de "desplazamiento hasta el tope fijo".
A la hora de introducir los parámetros de la herramienta sólo estará disponible la longitud de
ésta.
No será posible atravesar un polo cuando la transformación se encuentre activa. En puntos
singulares se pueden producir sobrecargas en el eje (véase el apartado 13.5.2).
En función del tipo de operación cinemática, se pueden producir sobrecargas en los ejes
individuales en ciertas posiciones si se desplaza el eje estando activada la transformación.
No se efectúa ninguna adaptación automática de la velocidad. Será el usuario quien tendrá
que reducir la velocidad, según proceda, en los puntos críticos.
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Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01