Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 670

Transformación cinemática para manejo
Colocación de mano (componente de posición) [n]
n = de 0 a 2
Colocación de mano (componente de rotación) [n]
n = de 0 a 2
Trama entre sist. coordenadas del punto de la
mano y de la brida (componente de posición) [n]
n = de 0 a 2
Trama entre sist. coordenadas del punto de la
mano y de la brida (componente de rotación) [n]
n = de 0 a 2
Trama entre sist. coordenadas del punto del pié e
interno (componente de posición) [n]
n = de 0 a 2
Trama entre sist. coordenadas del punto del pié e
interno (componente de rotación) [n]
n = de 0 a 2
13-40
Parámetros
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Rango de valor/significado
n = 0: componente X
n = 1: componente Y
n = 2: componente Z
[0,0 , 0,0 , 0,0] = valor por defecto
n = 0: rotación alrededor de RPY–
ángulo A
n = 1: rotación alrededor de RPY–
ángulo B
n = 2: rotación alrededor de RPY–
ángulo C
[0,0 , 0,0 , 0,0] = valor por defecto
n = 0: componente X
n = 1: componente Y
n = 2: componente Z
[0,0 , 0,0 , 0,0] = valor por defecto
n = 0: rotación alrededor de RPY–
ángulo A
n = 1: rotación alrededor de RPY–
ángulo B
n = 2: rotación alrededor de RPY–
ángulo C
[0,0 , 0,0 , 0,0] = valor por defecto
n = 0: componente X
n = 1: componente Y
n = 2: componente Z
[0,0 , 0,0 , 0,0] = valor por defecto
n = 0: rotación alrededor de RPY–
ángulo A
n = 1: rotación alrededor de RPY–
ángulo B
n = 2: rotación alrededor de RPY–
ángulo C
[0,0 , 0,0 , 0,0] = valor por defecto
Unidad
[mm],
[pulg.]
[grad.]
[mm],
[pulg.]
[grad.]
[mm],
[pulg.]
[grad.]
A5E00176151-01