Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 208

Programación de los bloques de función estándares
Ejemplo de tiempos de transferencia de la interfaz entre CPU 315DP
tiempo de ciclo de CPU de aproximadamente 20 ms
Tabla 6-22 Tiempos de transferencia de la interfaz entre la CPU y el FM 357-2
Bloque
FC 22
Tiempo de ejecución de bloque (4 ejes, monocanal)
Tiempo de ejecución de bloque, transferencia de función auxi-
liar (monocanal) más valor actual cíclico liar (monocanal) más valor actual cíclico
Tiempo de ejecución de bloque con solicitud de datos de escri-
tura (4 ejes)
Tiempo de ejecución de bloque con solicitud de datos de lectura
(4 ejes)
Tiempo de ejecución de bloque (4 ejes, multicanal)
FB 2 Lectura de datos del FM
FB 3 Escritura de datos en el FM
FB 4 Servicios generales
Tiempo de procesamiento en el FM 357-2: < 2 ciclos IPO
En configuraciones descentralizadas, los tiempos de ejecución de los bloques pueden llegar
a ser hasta 5 veces superiores, debido a las velocidades de transferencia.
En el caso de programas de usuario pequeños, la FC 22 asegura que el intercambio de
señales se efectúa en un ciclo IPO (prolongación del tiempo de ejecución del bloque hasta
aproximadamente de 9 ms = ciclo IPO).
6-104
Petición
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
FM 357-2 en un
Configuración centralizada
6.0...6.2 ms 6.1 ms
7.08...7.44 ms 7.23 ms
8.0...8.9 ms 8.5 ms
8.2...8.6 ms 8.4 ms
8.4...9.0 ms 8.6 ms
70.4...80.4 ms 76.7 ms
79.2...88.4 ms 81.4 ms
79.2...89.6 ms 84.7 ms
A5E00176151-01