Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 536

Programación CN
Tabla 10-12 Vista general de las instrucciones, continuación
Instrucción
ROT Rotación aditiva programable
RP Radio polar
RPL ngulo de rotación en el plano activo
SD Grado del spline B
SETINT() Asignar una entrada digital
SAVE Restaurar la posición de interrupción y el estado de
procesamiento actual
SETM (marca1, Activar las marcas de sincronismo
marca2, ...)
SIN( ) Seno
SOFTA() Aceleración suave para los ejes de posicionamiento
SOFT Aceleración suave para los ejes de trayectoria
START (nº. de Inicio de programa
canal, nº. de
canal, ...)
STOPRE Parar preprocesamiento de sentencia
STRLEN Concatenación y conversión de tipo a STRING
(STRING)
STRING[M] Selección de un carácter con índice M
SQRT( ) Raíz cuadrada
SUBSTR Selección de una cadena parcial desde el índice M
(STRING, M) hasta el final de la cadena
SUBSTR Selección de una cadena parcial desde el índice M
(STRING, M, N) con longitud N
T Número de herramienta
TAN( ) Tangente
TANG(eje Definición del control tangencial
seguimiento, eje
maestro 1, eje
maestro 2, factor
de acoplamiento)
TANGOF Deshabilitar control tangencial
(eje seguim.)
TANGON (eje Habilitar control tangencial
seguimiento,
ángulo)
TLIFT (eje Permitir sentencia intermedia en las esquinas del
seguim.) contorno
TOLOWER Conversión de letras mayúsculas a minúsculas
(STRING)
TOUPPER Conversión de letras minúsculas a mayúsculas
(STRING)
TRAILON Definir y activar el agrupamiento de ejes acoplados
10-162
Significado
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Información/rango de
valor
Grupo 3, no permanente
Valores positivos en mm o
pulgadas
Grupo 3
De la 1 a la 8
Grupo 21, permanente
De 0 a 49
Grados
Acción síncrona
A5E00176151-01
Apar-
tado
10.3.2
10.2.5
10.3.2
10.6
10.31
10.30
10.31
10.29
10.20
10.8.3
10.8.3
10.29
10.14
10.27
10.27
10.21
10.27
10.27
10.18
10.20
10.11
10.11
10.11
10.11
10.27
10.27
10.10
10.33