Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 360

Descripción de funciones
Tabla 9-22 Parámetros para el desplazamiento al tope fijo, continuación
Parámetros
Par de sujección
Límite de par para
aproximación al tope fijo
(con accionamientos
analógicos)
Mensajes de error:
El eje no ha alcanzado
el tope fijo
Desplazamiento hasta
el tope fijo cancelado
9-124
5 (valor por defecto)
De 0 a 100
Valor máx. en % de par motor (consigna máx. en % de intensidad en
el FDD)
Este parámetro es efectivo cuando se ha alcanzado o acusado el tope
fijo.
Para el "desplazamiento hasta el tope fijo" con, p. ej., SIMODRIVE
611-A y un par de sujección fijo, el límite de par ajustado en el
accionamiento debería ser idéntico al ajuste del parámetro "Torque
limit for fixed stop approach".
5 (valor por defecto)
De 0 a 100
Valor máx. en % de par motor
Este valor se aplica durante el movimiento de aproximación al tope
fijo. Debe ser el mismo que el par límite ajustado en el accionamiento.
El control lo utiliza para limitar tanto la aceleración como el par para
conmutar entre los modos controlados por velocidad, intensidad y par.
Sí (ajuste por defecto)
Se emite mensaje de error.
No
El mensaje de error no se emite.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Valor/Significado Unidad
[%]
[%]
–
A5E00176151-01